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精密CNC加工的控制軌跡
按數(shù)控銑床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡進(jìn)行分類(lèi)
點(diǎn)位控制的數(shù)控銑床點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從~點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求并不嚴(yán)格,在移動(dòng)過(guò)程rf1不進(jìn)行加上,各坐標(biāo)軸之問(wèn)的運(yùn)動(dòng)
是不相關(guān)的。精密CNC加工的為了實(shí)現(xiàn)既快又精確的定位,兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng),然后慢速趨近定位點(diǎn),以保證定位精度。
數(shù)控銑床的點(diǎn)位加_丁軌跡控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低,單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見(jiàn)。
直線控制數(shù)控銑床直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控銑床,其特點(diǎn)是除了控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位外,還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(軌跡),但其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng),也就是說(shuō)同時(shí)控制的坐標(biāo)軸只有一個(gè)(即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補(bǔ)運(yùn)算功能),在移位的過(guò)程中刀具能姒指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削,一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件。
精密CNC加工的具有直線控制功能的數(shù)控銑床主要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣,單純用于直線控制的敬控機(jī)床也不多見(jiàn)。
輪廓控制數(shù)控銑床
輪廓控制數(shù)控機(jī)床也稱連續(xù)控制數(shù)控銑床,其控制特點(diǎn)是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行控制。為了滿足刀具沿工件輪廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件加工輪廓的要求,必須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制按照規(guī)定的比例關(guān)系精確地協(xié)調(diào)起來(lái)。
因此在這類(lèi)控制方式中,精密CNC加工的就要求數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算功能,所謂插補(bǔ)就是根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)(如直線的終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑),通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)算器的數(shù)學(xué)處理,把直線或圓弧的形狀描述出來(lái),也就是一邊計(jì)算,一邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各啦標(biāo)軸控制器分配脈沖,從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移量與要求的輪廓相符合。
數(shù)控銑床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中刀具對(duì)工件表面連續(xù)進(jìn)行切削,可以進(jìn)行各種直線,圓弧、曲線的加工。
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